Cấu tạo của xe lăn
Xe lăn có cấu tạo như thế nào ?
Có lẽ đây là câu hỏi được nhiều quý khách quan tâm khi chọn mua xe lăn , bài viết sau đây, THƯƠNG HIỆU XE LĂN GIÁ RẺ xin được mạn phép chia sẻ cấu tạo chi tiết của xe lăn để quý khách có thể lựa chọn được dòng sản phẩm xe lăn chất lượng tốt nhất, chính hãng, phù hợp với nhu cầu sử dụng và túi tiền.
Xe lăn là một thiết bị y tế được thiết kế bởi khung chắc chắn, hình dáng như chiếc ghế ngồi có tựa lưng, bề mặt bằng nệm êm và có thêm bánh xe cùng tay cầm để phục vụ cho người thân đẩy hoặc cho người ngồi tự di chuyển.
Xe lăn y tế thường được sử dụng dành cho người già, người khuyết tật và người bệnh đang trong quá trình hồi phục sức khỏe. Chính vì thế việc chọn được một chiếc xe lăn tốt cho nhu cầu sinh hoạt của những đối tượng này là điều rất cần thiết.
Cấu tạo cơ bản của xe lăn
23,586,000 ₫
16,974,000 ₫
16,852,000 ₫
11,973,000 ₫
13,865,000 ₫
10,974,000 ₫
18,953,000 ₫
14,786,000 ₫
26,738,000 ₫
19,952,000 ₫
14,736,000 ₫
8,971,000 ₫
9,864,000 ₫
5,971,000 ₫
17,846,000 ₫
10,952,000 ₫
17,659,000 ₫
13,582,000 ₫
28,763,000 ₫
21,854,000 ₫
11,648,000 ₫
7,395,000 ₫
52,358,000 ₫
41,586,000 ₫
20,754,000 ₫
14,682,000 ₫
20,856,000 ₫
14,792,000 ₫
27,985,000 ₫
20,461,000 ₫
56,897,000 ₫
43,761,000 ₫
5,769,000 ₫
3,584,000 ₫
24,751,000 ₫
18,263,000 ₫
14,873,000 ₫
9,981,000 ₫
27,316,000 ₫
20,784,000 ₫
8,693,000 ₫
4,981,000 ₫
45,752,000 ₫
36,967,000 ₫
21,946,000 ₫
15,873,000 ₫
29,856,000 ₫
22,473,000 ₫
39,652,000 ₫
31,874,000 ₫
16,954,000 ₫
10,783,000 ₫
6,895,000 ₫
4,473,000 ₫
I. CẤU TẠO CƠ BẢN CỦA XE LĂN
Xe lăn có thể được xem là một dụng cụ di chuyển ( Mobility ) ở tư thế ngồi. Như vậy, có thể chia xe lăn thành hai bộ phận chính:
● Bộ phận ngồi/ Hệ thống ngồi: thường có dạng ghế vuông góc với các nâng đỡ tư thế cần thiết tuỳ theo nhu cầu
● Bộ phận di chuyển/ Hệ thống di chuyển: thường dưới dạng 3-4 bánh xe (trước và sau) và các thành phần bổ sung tuỳ theo cách di chuyển, và một hệ thống an toàn
● Các bộ phận nhằm đáp ứng nhu cầu khác: xe lăn đa năng
Cấu tạo cơ bản của xe lăn
Cấu tạo của xe lăn
1. Bộ phận ngồi/ Hệ thống ngồi
Các thành phần cơ bản của hệ thống ngồi là:
1.1. Chỗ ngồi:
● Độ rộng: Đo kích thước xe lăn phù hợp quan trọng đầu tiên là độ rộng Chỗ ngồi (đo khoảng cách A). Chật sẽ làm người bệnh không ngồi được. Rộng quá sẽ làm tư thế ngồi không vững và hay tay muốn đẩy xe phải dang rộng ra, đẩy xe mau mỏi và không hiệu quả. Tốt nhất là vừa sát (đưa lọt hai bàn tay vào hai bên). Vì khó có thể điều chỉnh được độ rộng xe lăn nên đây là số đo quan trọng nhất khi chỉ định hoặc mua xe lăn.
● Độ sâu chỗ ngồi (đo khoảng cách B). Sâu quá sẽ gây chèn ép khoeo chân, ngắn quá sẽ làm ngồi không vững. Độ sâu chỗ ngồi xe lăn nên = B-3 cm
1.2. Các chỗ tựa để ngồi đúng và ngồi vững:
● Chỗ tựa lưng: thấp nhằm dễ dàng cho sử dụng vai tay (dành cho người có thân mình vững và tự đẩy xe lăn), cao nhằm tăng cường giữ vững tư thế, trong một số trường hợp giữ đầu cổ kém có thể cao hơn để nâng giữ đầu cổ (như bại não). Một số trường hợp ngồi không vững có thể hỗ trợ thêm với các loại đai giữ ngực hoặc đệm nâng đỡ một bên/hai bên ngực. Đo khoảng cách D và E cho người tựa lưng thấp và cao
● Chỗ tựa tay: Có thể có hai thanh tựa tay hai bên (có thể tháo lắp được hoặc cố định), một số xe lăn còn cung cấp mặt bàn để tựa tay cho các hoạt động của chi trên (như ăn, viết), nhất là xe lăn dành cho trẻ em, người cao tuổi.
● Chỗ tựa chân: Kê/gác bàn chân (có thể xoay mở) nhằm giữ tư thế gối và bàn chân vuông góc. Có thể có chỗ tựa cẳng chân trong trường hợp giữ chân không vững (miếng chêm, băng vải). Một số trường hợp để phòng biến dạng có thể cung cấp thêm miếng tách hai đùi phòng ngừa khép háng. Trong đo bệnh nhân để xác định khoảng cách gác chân phù hợp, cần đo chiều dài cẳng bàn chân: C
Cấu tạo cơ bản của xe lăn
Các số đo cơ bản để xác định một xe lăn phù hợp về kích thước
2. Bộ phận di chuyển/ Hệ thống di chuyển
2.1. Bánh trước: kể cả trục cổ, phô tăng, trục bánh xe, bánh xe. Thường nhỏ, có thể một hoặc hai bánh, có khả năng xoay quanh trục cổ để điều hướng di chuyển. Bánh to hơn nếu di chuyển cộng đồng.
2.2. Bánh sau: Thường lớn hơn, quay quanh trục, tạo vận động di chuyển tới/lui. Lốp có thể là lốp đặc hoặc lốp hơi.
2.3. Thành phần tạo di chuyển:
● Vành đẩy: cạnh ngoài bánh xe sau để người bệnh tự di chuyển bằng cách đẩy hai bàn tay (hoặc một tay và một chân, ít hiệu quả hơn) (độc lập). Một số xe lăn có vành đẩy dễ bám hoặc có ụ nổi để dễ đẩy hơn (hoặc bệnh nhân đeo bao tay tăng ma sát và giảm tổn thương).
● Tay đẩy: Sau Chỗ tựa lưng để người khác đẩy cho người bệnh (Phụ thuộc) (kèm theo còn có Chỗ đạp chân để nâng hở bánh trước khi đi lên xuống bậc thềm, vật cản).
● Trường hợp cơ chế di chuyển không dùng vành đẩy hai bên mà sử dụng hoạt động của tay kéo/đẩy tròn ở trước mặt, được gọi là xe lắc (mặc dù thực tế không phải là động tác lắc!).
● Di chuyển bằng động cơ ( Độc lập với động cơ ): Có thể chạy ở bánh trước, hoặc bánh sau. Động cơ thường chạy điện (pin, ắc quy) hoặc nhiên liệu lỏng, điều hướng và tăng tốc với tay điều khiển bằng chi trên hoặc cằm, hoặc dạng công tắc bật ở đầu hoặc chi. Hướng phát triển tương lai là điều khiển bằng giọng nói.
Cấu tạo cơ bản của xe lăn
2.4. Hệ thống an toàn khi đứng yên và di chuyển:
● Khoá, phanh,
● Thanh chống ngã (sau, trước …).
● Độ rộng và độ dài của khung xe cũng ảnh hưởng đến an toàn di chuyển. Xe lăn dài hơn thì vững hơn, sử dụng ở cộng đồng, trong khi xe lăn ngắn hơn thì dễ đổ ngã ở đường dốc nhưng dễ di chuyển trong nhà hơn.
3. Các bộ phận và thay đổi nhằm đáp ứng các nhu cầu khác nhau
● Để dễ dàng mang theo (khi đi tàu, máy bay…) xe lăn có thể gấp được (khung gấp /khung cứng) và nhẹ. Tuy nhiên, xe lăn thể thao là xe lăn khung cứng nhưng nhẹ hơn để dễ đạt tốc độ cao.
● Nệm thông thường, nệm chống loét
● Những bệnh nhân có nhu cầu nâng đỡ nâng cao: thân mình, đầu cổ ..
● Đai giữ thân mình
● Các thanh chặn hai bên thân mình
● Mặt bàn để học tập, sinh hoạt hàng ngày
● Những bệnh nhân có nhu cầu ngửa người: xe lăn có khung nghiêng (vẫn giữ góc ngồi vuông góc) hoặc khung ngữa (chuyển từ ngồi sang nằm ngữa) và có thể nâng thẳng gác chân. Thường dùng ở những người ngồi lâu cần chuyển sang tư thế nằm để phòng loét…. Xe lăn điện cũng có thể có hệ thống ngã lưng và nâng chân bằng động cơ.
● Những bệnh nhân có nhu cầu vệ sinh tại chỗ: bô vệ sinh dưới chỗ ngồi.
Tài liệu xe lăn cơ bản của Tổ Chức Y Tế Thế Giới có thể tải về tại đây: Tài liệu khoa học về xe lăn
II. CẤU TẠO CỦA XE LĂN TAY
Xe lăn tay là loại xe lăn sử dụng chủ yếu bằng sức tay của người ngồi để di chuyển hoặc từ lực đẩy của người trợ giúp từ phía sau, rất thích hợp cho những người già khi tuổi cao sức yếu, hạn chế trong việc đi lại, di chuyển dễ dàng, tránh phụ thuộc vào người khác.
Sản phẩm xe lăn tay trên thị trường hiện nay, tùy theo giá thành sẽ được cấu tạo như sau:
● Bộ phận phanh, thắng xe
● Bộ phận tay lăn
● Bộ phận tay đẩy sau
● Bộ phận bàn để chân
● Bộ phận hãm xe, khóa bánh xe an toàn
● Bộ phận bánh xe phụ chống lật phía sau
● Bộ phận bô vệ sinh
● Bộ phận hỗ trợ gối đầu
● Bộ phận hỗ trợ tùy chỉnh độ nghiêng của tựa lưng
● Bộ phận hỗ trợ tùy chỉnh tựa lưng ngã nằm xuống 180 độ
( Và một số bộ phận bổ sung khác )
Tính năng của xe lăn tay
Cấu tạo của xe lăn tay
Hình ảnh xe lăn có bô vệ sinh, thao tác tháo lắp bô dễ dàng
Xe lăn tay MEDI-PROCARE X-63L
Hướng dẫn chọn mua xe lăn tay chất lượng, chính hãng
Xe lăn tay tiêu chuẩn MEDI-PROCARE X-9
III. CẤU TẠO CỦA XE LĂN ĐIỆN
Xe lăn điện là loại xe lăn có thể tạo ra các chuyển động bằng động cơ điện thay vì dùng lực đẩy từ tay như những loại xe lăn tay thông thường. Về cơ bản xe lăn điện có kết cấu khá giống với xe lăn tay với phần khung xe.
Cấu tạo của xe lăn điện
1. Cấu tạo cơ bản của xe lăn điện
Xe lăn điện vận hành có sự hỗ trợ của động cơ điện và hê thống điều hướng. Hệ thống truyền động điện cho xe lăn thường bao gồm bộ chuyển đổi năng lượng, động cơ / giảm tốc, bộ điều khiển và bộ lưu trữ năng lượng ( Acquy, pin). Bên cạnh ba thành phần chính, ghế ngồi và các phụ kiện kèm theo cũng rất quan trọng trong thiết kế xe lăn điện
Các bộ phận chính của xe lăn điện bao gồm: khung xe, bánh xe, động cơ điều khiển tốc độ, động cơ điều khiển hướng lại, bộ truyền động nhông xích, bộ truyền động đai ốc. Ngoài ra xe còn có hệ thống cần gạt điều khiển, đèn tín hiệu.
● Động cơ chính điều khiển xe là động cơ một chiều kích từ khối nam châm vĩnh cửu có công suất là 120W.
● Động cơ điều khiển hướng lái : công suất 30W truyền động đai ốc.
● Bình acquy 12V-9Ah và bộ xạc để cung cấp năng lượng cho xe
Cấu tạo của xe lăn điện
2. Cơ chế vận hành của xe lăn điện
Cơ chế vận hành của xe lăn điện
Sơ đồ khối của hệ thống truyền động điện điển hình trên xe lăn điện
Hình trên cho thấy một sơ đồ khối tiêu chuẩn của một hệ thống truyền động điện trong xe lăn điện. Pin cung cấp năng lượng điện cho xe lăn. Động cơ là để chuyển đổi năng lượng điện thành năng lượng cơ học để lái bánh xe chuyển động. Chức năng của bộ chuyển năng lượng là đảm bảo điện áp và dòng điện phù hợp cho hệ thống. Bộ điều khiển ra lệnh cho bộ chuyển đổi năng lượng sử dụng tín hiệu điều khiển và điều chỉnh hoạt động của động cơ để tạo ra tốc độ và mô-men xoắn thích hợp.
Thành phần chính trong hệ thống truyền động là động cơ. Động cơ DC được sử dụng rộng rãi trên xe lăn vì tính đơn giản về công nghệ và khả năng xử lý nhiều tốc độ khác nhau, khởi động / dừng, lùi và phanh. Một động cơ DC không chổi than (BLDC) được tạo ra bằng cách đảo ngược stato và rôto của động cơ DC thông thường bằng cách từ bỏ cổ góp cơ học và vòng trượt (vành góp điện), có những lợi thế bao gồm sử dụng công tắc điện tử, khả năng tạo ra mô-men xoắn lớn và nhiều tiết diện cho cuộn dây phần ứng điện.
Động cơ BLDC có thể được chia thành động cơ BLDC cảm biến và động cơ BLDC không cảm biến. Động cơ BLDC không cảm biến sử dụng điện áp EMF, thay vì sử dụng cảm biến vị trí, để phát hiện vị trí nam châm rôto. Việc loại bỏ các cảm biến vị trí không chỉ làm giảm kích thước và chi phí của động cơ mà còn làm tăng độ tin cậy của toàn hệ thống.
Hiệu suất hệ thống của động cơ DC rất thấp ở các dải tốc độ thấp. Với sự hỗ trợ của bộ giảm tốc, tốc độ của động cơ có thể hoạt động với hiệu suất cao hơn. Tuy nhiên, bộ giảm tốc làm tăng trọng lượng và giảm hiệu suất. Các mẫu động cơ thay thế, như động cơ BLDC không cảm biến 3 pha và truyền động trực tiếp ( Direct Drive) (DD) Động cơ DC, đang được phát triển và tích hợp vào xe lăn điện cho hiệu suất cao.
Cấu tạo của xe lăn điện MEDI-PROCARE XE-122L
3. Cơ chế điều khiển của xe lăn điện
● Mạch đảo chiều dùng cầu H mosfet điều khiển tốc độ và hướng của động cơ, được dòng định mức tới 23A.
● Nguyên tắc điều khiển tốc độ di chuyển của xe lăn điện là điều biến độ rộng xung (PWM). Xung PWM xảy ra khi mạch điều khiển trung tâm sử dụng vi điều khiển PIC-16F877A.
● Xe lăn phục hồi chức năng hiện nay có cơ chế điều khiển dễ dàng và linh hoạt
● Nút bấm bật nguồn nhanh chóng để sẵn sàng di chuyển.
● Bộ điều tốc điều chỉnh chỉ bằng một thao tác, đẩy bộ điều tốc về phía trước nếu muốn đi nhanh hoặc kéo lại phái sau để giảm tốc.
● Bộ phận cần gạt sẽ làm nhiệm vụ điều hướng, người dùng muốn xe đi theo hướng nào chỉ cần gạt hướng cần gạt theo đó là xe sẽ tự chuyển bánh.
● Phanh tay sử dụng đơn giản, chỉ bằng một thao tác giữ nút hoặc nhả cần gạt là xe sẽ dừng lại, bảo đảm an toàn.
4. Công nghệ điều khiển thông minh áp dụng vào xe lăn điện
Hiện nay có một số loại xe lăn điện được tích hợp bộ điều khiển bằng giọng nói với các kí hiệu được mã hóa cho mỗi lệnh, giúp người dùng rút gọn những thao tác điều khiển.
Ngoài ra một số loại xe lăn phục hồi chức năng tích hợp bộ điều khiển không dây Bluetooth để giúp người dùng vận hành xe qua smartphone hoặc máy tính bảng.
Tính năng của xe lăn điện Việt Pháp
Xe lăn điện ngả nằm Akiko A99
Xe lăn điện MEDI-PROCARE XE-110A
ĐỊA CHỈ CUNG CẤP XE LĂN CHẤT LƯỢNG, CHÍNH HÃNG
Nếu quý khách đang có nhu cầu tìm mua sản phẩm xe lăn, vui lòng liên hệ với thương hiệu www.xelangiare.vn. Thương hiệu hiện nay là một trong những đại diện phân phối chính hãng các sản phẩm xe lăn chất lượng hiện nay trên thị trường.
Thương hiệu có thể đáp ứng đầy đủ các sản phẩm với nhiều hãng sản xuất nổi tiếng khác nhau để giúp quý khách dễ dàng lựa chọn theo nhu cầu sử dụng.
Để tham khảo thêm thông tin của các sản phẩm, quý khách hàng vui lòng truy cập website: https://xelangiare.vn hoặc tổng đài tư vấn xe lăn: 19004601
Đề xuất: Nếu có thời gian, quý khách vui lòng trải nghiệm tham khảo trực tiếp và vận hành thử các dòng sản phẩm xe lăn tại trụ sở của thương hiệu để có thể có được sự lựa chọn tốt nhất trước khi mua hàng!
● Trụ sở 01: 80/2A Lưu Chí Hiếu, Phường Tây Thạnh, Quận Tân Phú, Thành Phố Hồ Chí Minh ( Gần Công Viên D9 – Lưu Chí Hiếu )
● Tra cứu: Hệ thống cửa hàng của thương hiệu trên toàn quốc
● Google maps: https://g.page/xe-lan-tay-xe-lan-dien
● Tại trụ sở của thương hiệu, luôn trưng bày sẵn tất cả các dòng sản phẩm xe lăn, và với sự hỗ trợ trực tiếp của chuyên viên tư vấn kỹ thuật của thương hiệu, hy vọng quý khách sẽ có được sự trải nghiệm mua hàng tốt nhất khi sử dụng dịch vụ.
● ” Sự hài lòng của quý khách hàng là thành công lớn nhất của thương hiệu “
● ” Quý khách có thể không mua hàng, nhưng hãy cho phép chuyên viên y tế của thương hiệu được tư vấn để quý khách có thể hiểu rõ nhất về sản phẩm “
● Website: www.xelangiare.vn
● Tổng đài tư vấn xe lăn: 19004601
Bất cứ lúc nào quý khách hàng cần hỗ trợ về sản phẩm xe lăn, đừng ngần ngại, hãy tương tác trò chuyện cùng chuyên viên tư vấn y tế của thương hiệu tại website www.xelangiare.vn hoặc tổng đài tư vấn xe lăn: 19004601
Cảm ơn quý khách hàng đã theo dõi bài viết chia sẻ!
Với những thông tin trên, thương hiệu www.xelangiare.vn hy vọng đã giúp quý khách có thêm những kiến thức hữu ích để có thể chọn mua xe lăn chất lượng, chính hãng và phù hợp với nhu cầu sử dụng.
❖ THƯƠNG HIỆU XE LĂN GIÁ RẺ
● Trụ sở 01: 80/2A Lưu Chí Hiếu, Phường Tây Thạnh, Quận Tân Phú, Thành Phố Hồ Chí Minh ( Gần Công Viên D9 – Lưu Chí Hiếu )
● Tra cứu: Hệ thống cửa hàng của thương hiệu trên toàn quốc
● Google maps: https://g.page/xe-lan-tay-xe-lan-dien
● Website: www.xelangiare.vn
● Tổng đài tư vấn: 19004601
● Điện thoại: 028 222 39 444
● Điện thoại: 028 22 401 401
● Hotline: 09 71 71 71 23
● Hotline: 090 26 123 79
● Hotline: 091 95 96 123
● Email: xelangiare.vn@gmail.com
● Zalo: 09 71 71 71 23
● Facebook: https://facebook.com/giuongbenhnhanyte
